Гідравлічні двигуни можна розділити на високошвидкісні гідромотори та низькошвидкісні гідромотори відповідно до класифікації швидкостей. Високошвидкісні гідравлічні двигуни включають гідромотори серії A2F, редукторні гідромотори та лопатеві гідромотори. Високошвидкісні гідравлічні двигуни, як правило, застосовуються до відносно високих швидкостей, як правило, працюють зі швидкістю 800-3000 об/хв, деякі навіть вище, робочий об’єм високошвидкісного двигуна є відносно малим, зазвичай у сотнях мілілітрів на оборот, тому вихідний крутний момент відносно невеликий.
Низькошвидкісні та високомоментні гідравлічні двигуни включають радіально-поршневий гідравлічний двигун із шатуном колінчастого вала (зовнішній п’ятизірковий двигун), радіально-поршневий двигун з поворотним циліндром колінчастого вала (внутрішній п’ятизірковий двигун), внутрішній гідравлічний двигун із вигнутою кульковою пробкою (двигун зі сталевою кулькою) , циклоїдний гідравлічний двигун, внутрішній вигнутий плунжерний гідравлічний двигун (двигун Хегелунда, двигун Покланда) тощо. Низькошвидкісні гідравлічні двигуни, як правило, працюють нижче 700 об/хв, робочий об’єм цих гідравлічних двигунів відносно великий, а вихідний крутний момент відносно великий.
Низькошвидкісний гідравлічний двигун із високим крутним моментом має добру стабільність на низькій швидкості, а гідравлічний двигун із великим робочим об’ємом може працювати зі швидкістю близько 5 об/хв, тому немає потреби використовувати редуктор для досягнення низької швидкості. Проте кожен тип гідравлічного двигуна має своє унікальне застосування, тому найкраще зв’язатися з фактичним виробником під час вибору, а відповідний вибір гідравлічного двигуна є гарантією, яка допоможе закінчити гідравлічну систему.
